卷板机可分为三辊卷板机和四辊卷板机两类。三辊卷板机又可分为对称式与不对称式两种。
卷板机的工作原理，为对称式三辊筒卷板机的辊筒断面图，辊筒沿轴向具有一定的长度，以使板料的整个宽度受到弯曲。
在两个下辊筒的中间对称位置上有上辊筒，上辊筒能在垂直方向调节，使置于上下辊筒间的板料得到不同的弯曲半径。下辊筒是主动的，安装在固定的轴承内，由电动机通过齿轮减速器使其同方向同转速转动，上辊是被动的，安装在可作上下移动的轴承内。大型卷板机上辊的调节是机械或液压的，小型卷板机中常为手动调节。
工作时板料置于上下辊间，压下上辊，使板料在支撑点间发生弯曲，当两下辊转动时，由于摩擦力作用使板料移动，从而使整个板料发生均匀的弯曲。
根据上述弯曲原理可知，只有当板料与上辊筒接触到的部分，才会达到所需要的弯曲半径，因此板料的两端边缘各有一段长度没有接触上辊，不发生弯曲，称为剩余直边，剩余直边长度约为两下辊距离的一半。
不对称三辊筒卷板机，上辊筒是位于下辊筒的上面，另一辊筒在侧面，称为侧辊筒。上下两辊筒是由同一电动机旋转的。下辊能上下调节，调节的最大距离约等于能卷弯钢板的最大厚度。侧辊筒是被动的，能沿倾斜方向调节。
弯曲时，将板料送至上下辊筒，然后调节下辊将板料压紧，产生一定的摩擦力，再调节侧辊的位置，当上下辊由电动机驭动旋转时，板料发生弯曲。
这种不对称三辊筒卷板机的优点是板的两端边缘也能得到弯曲，剩余直边的长度比对称式三辊卷板机缩小很多，其值不到板厚的两倍。虽然侧辊与下辊之间板料得不到弯曲，但只要将板料从卷板机上取出后调头弯曲，就能完成整个弯曲过程。
四辊筒卷板机，它与不对称三辊卷板机基本相似，只是增加了一只侧辊筒，板料边缘的弯曲由两个侧辊筒分别担任，这样就克服了板料在不对称三辊筒卷板机上进行调头弯曲的麻烦。