数控机床的伺服系统是机床的主要核心部分，在数控机床使用当中一般伺服系统出现故障的几率较多，要佔整个CNC系统的1/3其中后果是比较严重的，会使整机不能开启，为此应该特别重视设备维护保养，严格执行安全操作的各项规程。
       一般数控机床的故障分为两大类，一类是有关伺服系统出错而出现的报警，诊断程序在CRT屏幕上显示有警示信息。查阅后发现这些信息都是电机脉冲及编码器等等。。。故障报警。另一类是操作设备人员，无意间人为制造的故障。如；刀具长度输入错误，刀具号呼叫错误，主轴刀具号送入的地址错误，编程错误P/S报警。对这两类报警，伺服系统的故障往往是比较难以排除，有些故障是直接由伺服系统故障引起的，而有些则是由机械，液压，油污。温度等其他因素，或是环境不宜引起的伺服系统出现故障。现在我们车间大多数的数控机床操作系统为日本产FANUC系列操作系统，现将加工中心几例伺服系统故障予以说明。
        1. 我们车间有一台五面体加工中心机，台湾1996年生产。近年来常常会有加工坐标系零点漂移问题。严重影响零件的加工质量及其稳定性。在加工G1724剑杆织机伞齿轮箱体部件时，时好时差，位置度公差经常达不到图纸要求，每天开始工作准有一俩件不符合图纸要求。原因分析；可能是机床的几何精度需要进行补偿。但是使用激光检测仪进行检测，机床各项几何精度均符合完好标准。后进行进一步分析，只有一种原因那就是温度与环境所致。经过实地验证当早晨8点开机开始加工零件时，机床处于冷机状态，油温没有达到正常使用状态。加工下来零件尺寸公差位置公差与形状位置公差误差较大，开机一小时左右后零件加工开始趋于稳定正常。这充分说明机床热膨胀没有充分释放出来，从而影响了零件的精度与加工的稳定性。
        解决方法；
       给操作员工讲述如何才能使用好机床，为什么我们每天工作前都要将机床进行预热，这就如同一个人参加体育运动比赛前要进行热身是同样的道理。机床的预热能使产品稳定，能提高生产效率。
       给机床编制热机宏程序，每天热机半小时，并纳入操作规程。这样对提高生产效率，保证产品质量有着极大的帮助。
       2、 一台台湾生产龙门型加工中心，该机使用的是日本FANUC－15M操作系统现已使用了十余年，近些年常有X轴伺服电机有异常响声，时有时无，同时也报警〔SV003〕内容〔在速度控制电路中电路被检测出〕通过现场检查X轴滚珠丝杠没有任何问题。润滑供油部件正常，每次出现报警后断电关机，在开机启动机床报警自动消失。根据上述情况进行分析后，决定检查X轴的伺服电机，PLC参数设定值正常，伺服电机核心部件正常。但电机与滚珠丝杠万向接头有松动现象，同时检查发现电机晶体导线接入处与伺服单元解码器周围的油污粉尘过多，在这种条件下使伺服电机电流过大造成的过载现象，属于软性故障，造成的原因，应该是环境不佳所致。
       解决方法；将伺服电机清理，洗净烘干，调整紧固连接部件，进行安装检测，故障排除，机床恢复正常工作。
       3 、同机FANUC－15M故障现象；机械手没有换刀动作。
       故障检查分析CRT屏幕上显示报警刀具参数为零。【EX18英文内容TOOL NO EQUAL 0】原因分析内容；
       ● 主轴处于换刀状态又呼叫刀号
       ● 机械手在交换刀具时刀具超长超重，换刀动作未完成。
       ● 交换刀具呼叫错误。
       在确认这三种情况下，立即采取措施先把机械手恢复正常位置，把机床电源切断再开机，开机后将诊断参数8000项打开ON，然后按软体键PC/NC转换开关，在按数据键DATA修改D206号参数,内容是主轴对应号。D207是刀具库刀号，然后把诊断参数8000项关闭OFF检查交换刀具指示灯LED正常，开始进行呼叫空置刀具号，经检查后故障排除，恢复正常工作。
4 、FANUC－15M故障现象机床在正常工作时Y轴停止运动读出信号中断，在位置控制准备完成，信号已进入时速度信号被切断。报警英文内容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
       故障原因分析；每次出现报警后机床停止工作，经关机后再开机报警自动消失，检查PLC参数梯形读入接收信号正常，Y轴伺服电机各项参数正常。但是工作一段时间同样的报警会再次出现。进一步深入分析原因，这种现象不应该是硬件系统故障，而是机床外围环节所致。检查Y轴接近开关，感应开关及行程开关，发现油污粉尘很多ARLS行程开关没有压到位。
        解决办法；清洗Y轴全部感应器及行程开关，使用煤油清洗完后擦拭干净。重新安装，开机检测正常，故障排除。
        故障现象；EX26油温过高，继电器热过栽，报警英文内容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按照报警内容首先检查油位镜面，符合要求，温度过高，继电器热过栽，清理空气过滤网对油污粉尘进行清